你说机器人，就不能只说“机器人”。

你要说“全球首个完成接连空翻的机器人”，说“创始8DoF大臂展机器人”，说“首款无遥控可智能跟从的机器人”……

太花哨了，这两天在北京亦庄的“国际机器人大会”，机器人们能够说是轮番上阵作奇技淫巧，以悦世人。

只见我身边一位胖大哥刚对着一个机械姬“表情头”拍得正起劲儿，就被朋友拉走说，“那儿（机器人擂台赛）打起来了！”

这儿，最小最廉价的机器狗 398 元，满场跑；

最勤快的操作员无停歇地在生产线下料；

电子牛马在北京不也得加班吗？

最会打招待的服务生，光顾着打招待了，冰激凌都打歪了；

你好，真的很不高兴为你服务

最萌的瓦力无法捡废物，仅供摄影。

观众们都逗成“翘嘴”不说，一个个在脱离时，还意犹未尽的。

真的，离了你们这些机器人，还有谁乐意转着圈儿逗咱们高兴啊！

机器人，能有点“眼力见儿”么？

这两年，AI 经过谈天、陪同、心理咨询等产品给人制作了一种陪同但不评判，了解且无条件支撑，能感同身受，很会共情的”错觉“。这逐步让人类与之建立了情感依靠。

不白来，都不白来嗷

不知道是不是有这层原因，有些人类在见到这些包裹着一层钢铁之身的 AI 时也觉得格外亲热，以至于不自觉地隔着大老远就打上了招待，聊起天来也没有一点点的生分。

“你觉得我今日这身咋样？“

”你穿戴淡蓝色的半袖，脖子上挂着一条五颜六色的带子（参展证）。很合适你呢～”

说这话的机器人装备了 RGB 相机和麦克风阵列来捕捉图画和声源。当然，这是现在机器人用来感知外部国际最简略的方法。

有的灵敏手搭载了力控关节，你伸手碰它，它会回握。能够说很有礼貌了。

有的机器人在身上做了 31 个触觉传感器，这样人类一抱它就知道。

触觉传感器用来仿照人类触觉。在机器人范畴还有一种叫法，“电子皮肤”，仿人的机器人会将电子皮肤做得尽可能传神。当然除了压力，能触摸到的信息也在逐步增多，形状、质地、乃至温度。

有专门为机器人做“电子鼻”的厂商，也便是气体传感器，凭借灵敏资料与气体分子进行物理、化学反应，引起电学性质发生改色情幻想电影变——说至少能让机器人分别出摆在面前的液体是水、白酒，仍是醋。

终究，机器人需求结合各类传感器获取到的视觉、声响（包含语调口气和语义剖析）和生理信号——体温、心率、汗液，乃至多巴胺排泄，完成动态解析用户，并内化成一个情感模型，给出拟人化的反应。

究竟，谁不想要一个”有眼力见儿“的机器人呢？

“我不知道这时该显露什么样的表情了”

跳舞，搬货，上下楼梯......机器人在做这些“惯例扮演”时现已不足以令人惊奇，由于他们大多依靠“人肉”遥控和动作预设——传统的运动操控，经过给定各个关节之间的方位、速度和加速度联系，计算出特定结尾履行器该怎样运转。

现场除了手柄（对，就像你小时候开遥控车的手柄），还有真人身着动捕服作为遥操作的“输入源“。提早建立好映射联系后，动捕设备能够实时收集真人的关节运动轨道、姿势改变，对应到机器人身上。

大部分机器人动作仍是很好了解的。但是有一位，我从远处看怎样像是在对我“比中指”？

走近了看，原来是他正比画那“螃蟹钳”跳舞呢？

我把这一幕利诱行为发给GPT-5，问他是否了解。GPT-5告诉我，“看布景，应该是机器人在给观众展现灵敏的手臂关节操控和精准的手部操作能力。“（好好好，你们赛博国际里的现已相互庇护起来了是吧。）

比这些机器人“大开大合“更为详尽的运动操控在几个”表情头“上。

由摄像头捕捉到当下人脸，生成一个相似点云图的东西，传输给表情头，简直是实时的，表情头也做出了人类表情。

表情头没有被过于夸大的面部表情卡住，在指手划脚和苦笑之间切换流通，乃至做到了眼球追寻和同步。能够说比照之前露脸有了很大的前进。

由于可变形的电子皮肤和很多柔性的被迫关节（被迫关节首要用于添加适应性，而不是像自动关节需求准确操控），面部难以被构建运动学方程。这是不同于刚性机器人的当地。

那么机器人怎样学会浅笑？

软件算法上，哥伦比亚大学 Emo 机器人团队做法是，练习机器人看很多人脸视频，学习某个表情呈现之前面部细小的改变。

然后机器人“对镜”调查自己在履行某个表情指令时，需求拉伸哪些肌肉，用面部符号和表情指令的数据集练习模型。这样就能简直同步做出人类表情。

但机器人的声唇同步仍然跟不上溜，存在柔性形变和物理传导推迟的问题。

看起来，表情头色情幻想电影开发难点仍然在硬件上，开发具有多模态传感器的电子皮肤和充任人工肌肉的灵敏电机。

人举手机，机器人比耶。人类经过肢体言语传达情感，并能够天性捕捉到这个“信号”。机器人尽管学不会情感，但能仿照动作。

现在一些机器人能做到眼睛独立移动，既能与人眉目传情，也会伪装做出“考虑状”。还有的机器人会辅以手势动作来表达自己的意思。

微表情协同、适配语境、情感表达有层次......假如人类之间都常常不按常理出牌，机器人也得打破“机械式回应”了。

机器人，各安天命

机器人现已不纠结人形了，乃至很难说大会上在座的都是些什么形。

用最近的段子讲，机器人要显酷，上身一般，下身就不能一般；

下身一般，上身就不能一般；

内饰一般，外搭就不能一般。

不知道这是不是各家为了躲避“恐惧谷”暂时想的方法。

过往，看着那些跑跑跳跳，跳舞转手绢的机器人扮演，人们总是难免问上一句，“那它们究竟能干啥？”这回来不及问了，由于正排队等着和机器人打麻将呢。

机器人的确迭代得挺快的，去年会叠衣服，本年就会刷厕所；才练会削黄瓜，就连手机充电这种小活也抢着干；那儿能给唱曲，这边就能陪打麻将。

图片来历央视新闻

咱们当然清楚服务型机器人仍处于向使用落地的阶段，走入家庭仍是一个未来等待。

我不爱做家务，就连把衣服塞洗衣机里也烦

无论是感知层面，要处理多模态、多源异构数据交融问题；仍是运动体现上，要处理鲁棒性和动作“泛化”问题，由于大多数机器人还在重复性操作单一技术。乃至，“灵敏手”，在展会呈现得最多的机器人身体部件，大多也只能远远赏识。

厂商不放过一个细枝末节的需求，向你兜销机器人在未来能够干什么。并且每一个展台处，都有人停步，多少是被切中了好奇心。

人类已然都能捧着 ChatGPT 今夜长谈，难保不会抱着“大白”在深夜泣诉，求一个安慰。

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本文来自微信大众号 “果壳”（ID：Guokr42），作者：马文，36氪经授权发布。