如图所示为一闸下出流，渠道底坡i=0，宽度b=5m，下泄的单宽流量q=7.0m³/(s·m)，闸后水流收缩断面的水深用下式计算

  式中：h_c为收缩断面水深；φ为流速系数，取为0.95；H为闸前水深。已知H=5.0m，下游水深h_t=3.12m，试求：(1) 判别闸下发生水跃的类型。(2) 求水跃的长度。(3)求水跃的水头损失。(4)求水跃的消能率和消能功率。