A . 种系发生比较古老
B . 主要功能是调节肌张力、维持姿势和协调骨骼肌运动
C . 从大脑皮质到皮质下中枢，结构复杂
D . 与锥体系联系紧密，功能协调一致
E . 损伤后导致骨骼肌瘫痪