长度为l的无重杆OA与质量为m，长度为2l的匀质杆AB在A端垂直固接，可绕轴O转动。假设在图4-58所示瞬时，角速度ω=0，角加速度为a，则此瞬时AB杆惯性力系向O点简化的主矢F_IR的大小和主矩M_IO的大小应分别为（）。