A . 于孕中期及时发现异常胎位并矫正胎位
B . 目的是保护孕妇在产时的安全
C . 于孕早期定期监护胎儿宫内发育
D . 于孕晚期采取措施预防致畸形
E . 于孕晚期定期进行产前检查