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题目： 单选题杆BA绕固定轴A转动，某瞬时杆端B点的加速度a分别如图a、图b、图c所示，则该瞬时（）。
A图（a）角速度为零
B图（b）角速度为零
C图（c）角速度为零
D图（a）角加速度为零
E图（b）角加速度为零
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