中国首位太空教师王亚平说：“追逐梦想的路上并非一帆风顺，擦干眼泪不轻言放弃，就会离梦想近一点再近一点。”这给我们的启示是（）。
①发挥主观能动性是实现人生价值的前提
②要取得成功必须以挫折和困难为基础
③实现人生价值需要在砥砺自我中走向成功
④实现人生价值需要有坚定的理想信念