某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。_船舶电力拖动控制电路及系统_全学科试题题库

当前学科：船舶电力拖动控制电路及系统

题目：单选
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
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