弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。_电气焊工理论考试_全学科试题题库

当前学科：电气焊工理论考试

题目：单选
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。
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患者，男，60岁。剧烈咳嗽，持续痰中带血2个月。患者2个月前无诱因出现剧烈咳嗽，痰中带血。近来偶有低热。体重无明显变化。曾口服抗生素，效果不佳。吸烟35年，25支／天。查体：生命体征正常，慢性病容，浅表淋巴结未及肿大。双肺叩诊清音，未闻及啰音。心腹未见异常。可见杵状指。在下列检查中，最具有确诊意义的检查是（）

空载线路合闸的时候，可能产生的最大过电压为()。

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利民公司资金总量为1000万元，其中长期借款200万元，年息20万元，手续费忽略不计；企业发行总面额为100万元的3年期债券，票面利率为12%，由于票面利率高于市场利率，故该批债券溢价10%出售，发行费率为5%；此外公司发行普通股500万元，预计第1年的股息率为15%，以后每年增长1%，筹资费率为2%；发行优先股150万元，股利率固定为20%，筹资费率也是2%；公司未分配利润总额为58.5万元，该公司所得税率为25%。利民公司普通股成本为（）。

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