孕妇，35岁，36周妊娠，有轻度妊娠期高血压疾病。今晨不慎摔倒，3小时后自觉下腹不适，有少量阴道流血而入院。检查：宫缩持续30秒，间歇10分钟，强度弱，子宫底高度33cm，子宫软，右侧子宫有轻度局限性压痛，估计胎儿重3000g，胎心率140次／分。首选的辅助检查方法是（）。