开航前的正确对舵程序是：（）
①、操舵使舵角指示器的指针指零度，核对实际舵角是否为正舵；
②、分别连续操左（右）5°、15°、25°、满舵并回舵，核对各指示器与实际舵角是否一致；
③、缓慢操左（右）舵至满舵，核对各指示器与实际舵角的准确性；
④、作从一舷满舵至另一舷满舵、回舵的快速操舵试验，核对各指示器与实际舵角的准确性