宋元时期是我国科技发展的第二个黄金时期，居于世界领先地位的科技成就有（　　）。
①沈括创制的“十二气历”
②郭守敬的“授时历”
③张衡发明的“地动仪”
④印刷术、指南针、火药和火器发明和使用