一台并励直流电动机，其额定数据如下：PN=22kW，UN=110V，nN=1000r/min，η=0.84。已知电枢回路总电阻R=0.04Ω，Rf=27.5Ω，试求①额定电流，额定电枢电流，额定励磁电流；②额定转矩；③额定负载下的电枢电动势。