A . A、蜘蛛手机构在主传动的驱动下顺时针旋转
B . B、传送臂按自身的回转中心顺时针回转
C . C、传送臂上的吸爪也按自身的回转中心顺时针回转
D . D、蜘蛛手机构、传送臂、吸爪相对于自身回转中心的角速度是相等的