动态稳定可分为小扰动动态稳定和大扰动动态稳定，其中小扰动动态稳定是指扰动量足够小，系统可用（）状态方程描述的动态稳定过程；大扰动动态稳定是指扰动量大到系统必须用非线性方程来描述的动态稳定过程。