在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()_机械工程_全学科试题题库

当前学科：机械工程

题目：未知类型
在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()
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如图所示，导体回路处在一均匀磁场中，B＝0.5T，R＝2Ω，ab边长L＝0.5m，可以滑动，α＝60°，现以速度v＝4m/s将ab边向右匀速平行移动，通过R的感应电流为（）A。

法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，当事人变更有关合同时，必须按照规定办理批准、登记手续，否则合同的变更（）效力。

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