手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：判断题
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
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某厅堂高2．5m，装设4个嵌入式筒灯，尺寸及布灯如图13-1；维护系数0．8，灯具的光强分布表（以光源光通为10001m的数据）如表。注按接近的θ角查表，取相应的I0值。按第2小题方案，该厅堂的LPD值为（）。

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