我国的人民代表大会制度已经走过了50多年的辉煌历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。 ①保证了国家机关协调高效运转 ②保障了我国人民当家作主 ③是我国的政权组织形式和根本制度 ④决定了我国人民民主专政的国家性质