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当前学科：工业机器人
题目：
单选
在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A . A．哥氏项和重力项
B . B．重力项和向心项
C . C．惯性项和哥氏项
D . D．惯性项和重力项
答案：
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