罪犯罗力是矫正社会工作者小王的服务对象，罗力的妻子得知他被判了刑之后，一直不肯原谅他，罗力因此苦恼万分；小王积极鼓励和协助罗力构建和恢复正常的家庭生活；终于初见成效。这里小王的做法，是致力于满足罗力的（）需求。