纤维素和糖原都是由D-葡萄糖残基通过（1→4）连接形成的聚合物，但它们的物理特性差别很大。例如从棉花丝得到的几乎纯的纤维素是坚韧的纤维，完全不溶于水。相反从肌肉或肝脏中得到的糖原容易分散到热水中，形成混浊液。这两种聚合糖的什么结构特征使得它们的物理特性有这么大的差别？纤维素和糖原的结构特征确定了它们的什么生物学作用？