社会工作者李军在社区内招募志愿者为独居老人提供日常生活照顾。社区居民车先生前来应征。有人反对让他参加这项工作，因车先生曾经因盗窃被判刑。李军了解车先生出狱后已经痛改前非，表现良好。根据社会工作专业的（）原则，还是让车先生参加志愿者工作。