“勉从虎穴暂栖身，说破英雄惊煞人。巧将闻雷来掩饰，随机应变信如神。”这首诗说的是《三国演义》中刘备和曹操的一段故事。请简述这个故事。（或问：请简述“青梅煮酒论英雄”这一故事情节）（21回）