A . 髋关节屈曲角度在迈步相中期约为30°B . 膝关节在一个步行周期中出现一次曲屈和伸展C . 足跟着地时踝关节处于中立位D . 膝关节在一个步行周期中出现两次曲屈和伸展E . 在迈步相早期膝关节屈曲约60°
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