计算题：某山岭区二级公路，边坡点桩号为K5+030，高程为427.68，两相邻纵坡度分别为i₁=5%，i₂=-4%，竖曲线半径为R=2000米，计算竖曲线诸要素及桩号为K5+000和K5+100处的设计高程。