根据《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2004），机动车的定义是：由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、（）、轮式专用机械车和挂车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。