汽车发动机产生的扭矩通过传动系传至驱动轮。驱动轮上的扭矩M_t产生一个对地面的圆周力F₀，地面则对驱动轮作用一个反作用力F_t，F_t与F₀大小相等，方向相反，F_t即称为汽车的（）。