写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？_热工仪表检修工_全学科试题题库

当前学科：热工仪表检修工

题目：问答题
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
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泡菜是利用（）方法保藏的。

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