A仲裁协议约定两个仲裁机构，且当事人不能就仲裁机构选择达成一致

B当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉

C劳动合同约定发生劳动争议向北京仲裁委员会申请仲裁

D双方履行本合同发生纠纷向北京仲裁委员会申请仲裁