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当前学科：工业机器人
题目：
问答题
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
答案：
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《医疗器械经营企业许可证》每隔（），企业就应进行自查，并将自查报告报送所在地省、自治区、直辖市药品监督管理部门，同时提出验证申请。
煤炭资源是不能再生的。
某机电工程公司总包了1000MW机组的建设工程项目，协议规定设备和主要物资由业主采购，监理单位有业主委派，所有施工、设施、设备和物资等场地均由业主提供和租赁；该机电工程公司考虑专业化管理，将大件（含进口）设备的运输工作分包给了专门的物资管理公司，将机炉电等工程的试运行委托给了试验所等等。 在设备运输中，主变压器途径多省市，鉴于该设备的超宽超高和道路状况，无法由制造厂公路运输至施工现场，只有采用：从制造厂陆路运输至码头；再从码头水路运输至所在地码头；最后从所在地码头陆路运输至施工现场。经物资管理公司的多方协调，以及施工现场道路作业，使得运输工作顺利完成。 在安装过程中，由于对汽轮机转子测量不到位，使得其在调试过程中出现抖动，好在不是设备质量问题，经简单处理抖动消除。 该机电工程公司与有合同契约关系的要协调的单位有哪些？ 物资管理公司在主变压器运输过程中要与哪些单位协调？ 就主变压器运输，阐述施工现场道路作业的主要内容。 在汽轮机安装过程中，对汽轮机转子要做哪些测量？ 该机电工程公司与有洽谈协商记录的要协调的单位有哪些？
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