对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：多选
对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
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某工业建设项目，需进口一批生产设备，CIF价为200万美元，银行财务费费率为0.5%，外贸手续费费率为1.5%，进口关税税率为22%，增值税税率为17%，美元对人民币汇率为1：6.3，则该设备应缴纳的增值税为（）万元人民币。进口关税＝到岸价×人民币外汇牌价×进口关税率进口产品增值税额＝组成计税价格×增值税率组成计税价格＝到岸价×人民币外汇牌价＋进口关税＋消费税增值税基本税率为17%。消费税：对部分进口产品

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