图所示为一转盘驱动装置。1为电动机，额定功率为P_n=0.55kW，额定转速为n_n=1390r/min，转动惯量J₁=0.018kg·m²；2为减速器，其减速比i₂=35；3、4为齿轮传动，z₃=20，z₄=52；减速器和齿轮传动折算到电动机轴上的等效转动惯量J_2e=0.015kg·m²；转盘5的转动惯量J₅=144kg·m²，作用在转盘上的阻力矩为M_r5=80N·m；传动装置及电动机折算到电动机轴上的阻力矩为M_r1=0.3N·m。该装置欲采用点动(每次通电时间约0.15s)作步进调整，问每次点动转盘5约转过多少度?

  提示：电动机额定转矩M_n=9550P_n/n_n，电动机的起动转矩M_d≈2M_n，并近似当作常数。