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当前学科：工业机器人
题目：
问答题
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
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磁电式转速计，是利用齿轮与磁钢间的间隙变化而在线圈中产生的脉冲感应电动势频率，来测定转速的。其频率与（）有关。
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精白大米是制造清酒的主要原料。
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五脏关系中主要体现在气血方面的两脏是（）。
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年鉴，从内容的视角看，它具有科学性、资料性、全面性、权威性和时间性，科学性和权威性是发挥其使用价值的基本保证.