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当前学科：工业机器人
题目：
单选
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A . A．平面圆弧
B . B．直线
C . C．平面曲线
D . D．空间曲线
答案：
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