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当前学科：舵设备
题目：
单选
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A . 外界干扰
B . 天气条件
C . 船型，载重量
D . 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
答案：
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