在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()。_电气工程及其自动化_全学科试题题库

当前学科：电气工程及其自动化

题目：未知类型
在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有()。
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