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当前学科：工业机器人
题目：
单选
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A . A．柔顺控制
B . B．PID控制
C . C．模糊控制
D . D．最优控制
答案：
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