研究脊柱的生物力学时，通常观察脊柱的某一部分，该部分由相邻两椎体及之间的软组织构成，能显示与整个脊柱相似的生物力学特性的最小功能单位，其运动的叠加可构成脊柱的三维运动，称为（）