今天的中国，经济继续保持发展活力，重要领域改革有了新发展，政风民风呈现新形象，从“神十”飞天到“蛟龙”探海，从就业机会的增加到社会保障的完善，这些成就取得的根本原因归结起来是：（）。
①开辟了中国特色社会主义道路
②制定了全面建成小康社会的目标
③确立了中国特色社会主义制度
④形成了中国特色社会主义理论体系