1954年哈佛大学行为主义心理学家斯金纳发表了题为《学习的科学和教学艺术》一文，指出了传统教学的缺点，指出使用教学机器能解决许多教学问题。他根据他的（）、和（）的理论设计了教学机器和程序教学。