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当前学科：第八章机械制造自动化
题目：
填空题
工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
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19世纪以来，影响重大而深远的中国文化思潮有（）（）（）（）。
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巷道围岩的稳定性越好，承受的支承应力越小。
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