无人机舱，何种情况轮机长必须到机舱亲自指挥（）。①每次启动主机之前；②应变部署时；③值班轮机员有疑难要求前往时；④特殊情况下船长命令时；⑤机电设备发生故障危及安全运转时；⑥遥控监测装置进行模拟试验时。