刘某将自己两间破旧的房屋向保险公司投保10万元。为了取得保险赔偿金，趁月黑风高无人之时，点燃自己旧屋后离开，大火蔓延烧死房屋附近居民3人。警方当晚根据现场发现刘某留下的证据，因此在刘某向保险公司索赔前便将其逮捕。对刘某的行为构成：（）