图1-1a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时，带动连杆2(即动颚板)摆动，从而将落入动颚板及定颚板5工作空间内的矿石轧碎。试绘此破碎机的机构运动简图。