患者，男性，36岁。3小时前髋部被汽车撞伤，伤后不能自行排尿。查体：血压110／75mmHg，体温37.8℃。下腹膨隆，会阴部肿胀，紫红色瘀斑，直肠指诊：直肠前方软感，前列腺尖部浮动，导尿管不能插入膀胱。骨盆X线片示有耻骨骨折。因条件限制，目前无法安排急症手术，当前最恰当的处理措施是（）