在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成，相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药物注射会导致系统的阶跃输入，在此条件下，确定增益K的取值()，使系统的超调量约为7%。图中R(s)是预期的血檀水平，Y(s)是实际的血糖水平。(提示：见图)