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当前学科：工业机器人
题目：
问答题
机器人的参考坐标系有哪些？
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在布置桅杆的缆风绳时，应使受力缆风占缆风绳总数的（）%。
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用力矩扳手检查螺栓拧紧力矩值，其目的是减少（）。
还盘
环氧乙烷精制塔进料组成是（）。
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