请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化_精密机械设计_全学科试题题库

当前学科：精密机械设计

题目：问答题
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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（）是创业者的灵魂。

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