A . 起止点彼此靠近，肌长度缩短
B . 起止点彼此远离，肌长度增加
C . 用于稳定关节和控制肢体动作
D . 肌肉收缩的作用与关节运动方向相反
E . 是对抗关节运动的拮抗肌所产生的收缩