瑜伽有多重体系，归纳起来大致有以下几种：王瑜伽（拉桀瑜伽）、业瑜伽（实践瑜伽）、智瑜伽（吉纳纳瑜伽）、信仰瑜伽（爱心瑜伽）、哈塔瑜伽（力的瑜伽，珂陀瑜伽）、昆达利尼瑜伽（蛇王瑜伽）等。